MODIF-AI, araç sahiplerinin fiziksel modifikasyon yapmadan önce araçları üzerinde gerçekleştirecekleri görsel değişiklikleri yüksek doğrulukla simüle edebilecekleri çok katmanlı, yapay zekâ tabanlı bir mühendislik platformudur.
Derinlik ve Yapay Zekâ
Tekil veya çoklu görüntülerden derinlik bilgisini çıkarmak için Depth Anything v3 modeli entegre edilmiştir. Bu model, her pikselin kamera merkezine olan uzaklığını ve 3B uzaydaki yönünü eş zamanlı tahmin eder. Araç parçalarının tespiti için segmentasyon medeli ve görüntü işleme (OpenCV) algoritmaları kullanılarak hassas bir segmentasyon tabanlı maskeleme süreci yürütülür.
Depth Anything v3
PyTorch
OpenCV
3B Dönüşüm
Derinlik tahmini ile elde edilen verilerin 3 boyutlu uzaya aktarılması işleminde açık kaynaklı Open3D kütüphanesi kullanılmaktadır. Geri izdüşüm (back-projection) işlemi ile her piksel x, y, z koordinatlarına dönüştürülerek yüksek hassasiyetli Nokta Bulutu (Point Cloud) mimarisi oluşturulur. Bu yapı üzerinde gürültü azaltma ve yüzey hizalama (registration) işlemleri gerçekleştirilir.
Open3D
Numpy
OpenCV
Asenkron Backend Mimarisi
Yüksek hesaplama maliyetli AI modelleri ile kullanıcı etkileşimini optimize etmek için Uvicorn ASGI sunucusu üzerinde asenkron FastAPI mimarisi kurgulanmıştır. Görüntü işleme hattında HEIC/WEBP formatları Lanczos resampling ile normalize edilir. Veri yönetimi, PostgreSQL ve SQLAlchemy 2.0 üzerinden selectinload stratejileriyle kurulan asenkron bağlantılarla sağlanarak N+1 problemleri minimize edilmiştir.
FastAPI
PostgreSQL
SQLAlchemy 2.0
Güvenlik ve Mobil İstemci
Güvenlik katmanında JWT tabanlı yetkilendirme ve Bcrypt şifreleme yöntemleri kullanılarak uçtan uca güvenli bir mikro-servis altyapısı sağlanmıştır. Geliştirilen REST API uç noktaları, çok platformlu Flutter SDK ile hazırlanan mobil istemci ile %100 entegre çalışarak 60-90 saniye gibi düşük gecikme sürelerinde yüksek eşzamanlı render (işleme) işlemi gerçekleştirir.
Flutter SDK
JWT Security
Microservices